锁模研究
灵活变目标控制，为锁模分析提供实验支撑。
EXL-50U / CONTROL IN PRACTICE
从数字孪生，走向真实控制。
实验进展、统计依据，以及控制器背后的持续学习过程。
02 / EXPERIMENTAL RESULTS · EXL-50U
从位形控制，
走向常态化实验应用。
实验结果表明，控制器适应不同电流等级与运行工况，稳定支持日常物理实验。以下为团队提供的实验总结。
700+次装置放电应用
≤ 2 cm位形控制误差
< 10 kA等离子体电流控制误差
400–600 kA覆盖等离子体电流平台
指标适用于已测试工况；误差定义、统计窗口及逐炮覆盖范围待补充，不代表对所有放电的性能保证。
控制器实验应用 / 分阶段统计来源：团队图表
四阶段合计 786 条：成功 678、失败 80、Operation 28。“700+”表示控制器应用，不是成功接管次数。
2026 Q1 折线点暂不显示：原图为 73%，而 64/(64+21) = 75.3%，统计口径待核验；其余比例按原图呈现。
展开统计明细与原图
| 阶段 | 总数 | 成功 | 失败 | Operation | 原图成功率 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025 Q2 | 15 | 8 | 7 | 0 | 53% |
| 2025 Q4 | 70 | 44 | 19 | 7 | 70% |
| 2026 Q1 | 95 | 64 | 21 | 10 | 73% · 待核验 |
| 2026 Q3 | 606 | 562 | 33 | 11 | 94% |
资料提供于 2026.10.01，不代表统计截止日或独立审计。Operation 保留原图分类，定义与逐炮去重待确认。原图首阶段 2025 Q2 与早前 7 月叙述不一致，因此不另断言首次放电日期。
限制器位形控制
在 EXL-50U 验证强化学习位形控制。
偏滤器与位形过渡
扩展到不同等离子体位形与切换任务。
变目标控制
无需预设放电波形，支撑锁模研究实验。
常态化运行
覆盖 400–600 kA 电流平台，稳定支持日常物理实验。
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真实运行，有边界的证据。
这些控制结果不等同于燃烧等离子体、净发电或策略普适迁移；实验调用增长也不单独构成已证实的 scaling law。
THE DIGITAL TWIN × REINFORCEMENT LEARNING
下一次实验，
始于上一次反馈。
数字孪生不只是训练环境，更是实验依据、策略评估与下一次模型更新之间的桥梁。
观测
实验数据与装置约束
校准
识别模型残差与适用域
训练
强化学习策略与场景扰动
验证
离线评测、SIL / HIL
运行
审批后的受限真机实验
↶
残差 · 异常 · 新观测 → 模型再校准与知识更新
↵流程示意，不代表各验证门已全部完成；独立安全系统与人工授权始终保留。